ロボットコントローラーは、指示やセンサー情報に従ってロボットが特定の動作やタスクを完了するように制御する装置である。ロボットの心臓部であり、ロボットの性能を決定する。産業用ロボットの最も核心的な部品の一つとして、ロボットコントローラはロボットの性能に決定的な影響を及ぼし、ロボットの発展に一定の影響を与える。
小型ロボットコントローラは50kg以下の小型コントローラを指す。
小型コントローラロボットは多関節ロボットコントローラ、平面多関節ロボットコントローラなどを含む。代表的なメーカーはファナック、ABBロボティクス、安川（モトマン）、KUKAなどである。
QYResearchが発行した最新市場調査レポート「小型ロボットコントローラの世界市場レポート 2024-2030年」によると、小型ロボットコントローラの世界市場規模は2029年までに36億7000万米ドルに達し、予測期間中の年平均成長率は8.7％になると予測されています。
図. 小型ロボットコントローラの世界市場規模（百万米ドル）、2018-2029年
図. 世界の小型ロボットコントローラ上位20社ランキングと市場シェア（2021年データに基づく、継続更新中）
小型コントローラロボットの世界の主要メーカーには、ファナック、ABBロボティクス、安川（Motoman）、KUKAロボター、現代、デンソー・ロボティクス・ヨーロッパ、カワサキ・ロボティクス、不二越、ストウブリ・ロボティクス、ヤマハ発動機産業用ロボットなどが含まれる。2021年、世界の上位10社の売上高シェアは約41.0%であった。
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